Slip Ring forRoboter, ROV, UAV
Roboten inneholder flere ledd, som utfører forskjellige oppgaver ved å strekke, bøye, rotere og andre handlinger. Den er også utstyrt med mange sensorer for å oppdage sin egen tilstand og det ytre miljøet (målobjekter).
Faktisk oppnås disse operasjonene gjennom sleperinger. Sliperingene overfører betjeningsinstruksjonene fra robotkontrollsystemet til aktuatorene ved leddene. Mens sensorsignalene ble overført fra leddene til kontrollsystemet på samme måte. Deretter mottar roboten tilbakemeldingsinformasjon og justerer handlingene sine.
Viktigheten av glideringer i roboter
Oppnå kontinuerlig rotasjon og signaloverføring
Når de utfører ulike oppgaver, må roboter ofte utføre kontinuerlig rotasjonsbevegelse. For eksempel, når en industrirobot utfører montering, sveising osv., kan det hende at armen må rotere 360 grader. Sliperinger kan sikre kontinuerlig overføring av kraft og signaler under rotasjonen av roboten, slik at robotens bevegelse ikke begrenses av kabelsammenfiltring.
Reduser kabelslitasje og feil
På grunn av hyppig bevegelse av roboter under arbeid, er kabler utsatt for slitasje og trekking. Bruk av sleperinger kan feste kablene til bunnen av roboten for å forhindre at kablene svinger og vrir seg med robotens bevegelse, og reduserer dermed sannsynligheten for kabelslitasje og sammenfiltring.
Oppnå flerveis signaloverføring
Slipringen har flere kanaler og kan være kompatibel med flere typer signaler samtidig, for eksempel kontrollsignaler, tilbakemeldingssignaler og bildesignaler. Så robotens sensorer og kontrollsystemer tillates å kommunisere og samarbeide i sanntid. Dette inkluderer overføring av høyoppløselige bilder og øyeblikkelig bruksanvisning.
Roboter som brukes i ulike industrielle, kommersielle eller forskningsapplikasjoner har ofte noen spesifikasjonskrav for sleperinger, for eksempel:
Signaloverføringsstabilitet
Roboter trenger å overføre ulike typer signaler. Feilen i overføringen bør kontrolleres innenfor området ±0,1 %. Årsak i de elektroniske brikkemonteringsrobotene kan små bevegelsesavvik forårsake brikkeskader.
01
Beskyttelsesnivå
Roboter fungerer i forskjellige miljøer, sleperingen bør ha et tilsvarende beskyttelsesnivå for å forhindre skade på dens indre struktur, som IP65 for marine miljøer.
02
Nåværende bæreevne
Ulike typer roboter kan kreve ulik strømbærekapasitet. For små samarbeidsroboter kan den være mellom 2 ampere og mer enn 20 ampere, mens etterspørselen etter store industriroboter kan være så høy som 500 ampere.
03
Pålitelighet
For industriroboter bør gjennomsnittstiden mellom feil (MTBF) av sleperingene være større enn 50,000 timer. På denne måten tåler roboten langvarig arbeid.
04
